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滴滴沃芽（上海滴滴沃芽科技有限公司）
滴滴分拆的自动驾驶业务
汽车交通 科研/国防天使轮 5亿美元 上海/嘉定区
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光勺科技（北京光勺科技有限公司）
FMCW激光雷达技术研发商
科研/国防天使轮 500万人民币 北京/怀柔区
517
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智澜科技（浙江智澜科技有限公司）
低速自动驾驶技术研发商
科研/国防天使轮 数百万人民币 浙江/杭州
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中智行（中智行科技有限公司）
无人驾驶共享出行服务商
汽车交通 科研/国防天使轮 亿元及以上人民币 江苏/南京
356
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羲朗导航（北京羲朗科技有限公司）
汽车惯性导航系统研发商
科研/国防天使轮 未透露 北京/石景山区
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牧月科技（深圳市牧月科技有限公司）
专注于为物流行业提供无人驾驶解决方案
科研/国防天使轮 5000万人民币 广东/深圳
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飞步（杭州飞步科技有限公司）
自动驾驶系统研发商
科研/国防天使轮 未透露 浙江/杭州
461
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Tron创昂智能（上海创昂智能技术有限公司）
自动驾驶技术提供商
工具软件 AI/大数据 科研/国防天使轮 数百万美元 上海/嘉定区
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Neuron新能源汽车
新能源汽车研发平台
汽车交通 生化环材能天使轮 6亿人民币 北京/东城区
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羲朗科技（北京羲朗科技有限公司）
自动驾驶位置与姿态技术方案供应商
科研/国防天使轮 400万人民币 北京/石景山区
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